¿La imagen de profundidad devuelta por Microsoft Kinect SDK ya no está distorsionada?

Question

Supuestamente, el Microsoft SDK tiene acceso a los parámetros intrínsecos de Kinect, pero ¿alguien tiene alguna idea de si la imagen de profundidad que devuelve no está distorsionada? No pude encontrar nada relevante.

Quiero saber si estoy fuera de tema aunque considero esto como una cuestión de programación implícita :)

edición: algunos otros enlaces útiles que encontraron que el apoyo @ respuesta de Coeffect

• http://ros.org/wiki/kinect_calibration/technical
• Accuracy Analysis of Kinect Depth Data, by K.Khoshelham

Answer 1

Así que el patrón IR th e Las pantallas Kinect no son su red normal. Por ejemplo, echa un vistazo a this blog post. El Kinect se encarga de hacer un mapa de profundidad normal a partir de esto. Pensando en las distancias focales y tal para este sistema solo va a cavar un hoyo. Sus pensamientos sobre la precisión probablemente estén fuera de lugar. El Kinect no es lo suficientemente preciso para ser exigente con tales cosas. Habiendo usado el Kinect para detección de movimiento, hay mucho ruido. Si tiene una determinada situación en mente, es posible que desee publicar al respecto.

edit: Here's una publicación que muestra que la profundidad no es lineal, y que una mayor precisión se centra en los objetos más cercanos. Por lo tanto, cuanto más lejos esté, menos precisos serán los datos y más grave será el ruido (porque tener la profundidad de retorno vuelta por 1 cerca no es prácticamente nada, sino más lejos, lo que explica un mayor cambio de distancia).