¿Rellena NA en un vector utilizando valores previos no NA?

Question

¿Cuál es una forma compacta/eficiente de poblar las AN utilizando el valor previo que no es de NA? Por ejemplo:

test = c(1 , 2 , NA , NA , 5 , NA , 9 , NA , NA) 
expected = c(1 , 2 , 2 , 2 , 5 , 5 , 9 , 9 , 9) 

Aquí, todos los valores de NA "miran hacia atrás" al primer valor distinto de NA. Estoy tratando de evitar un bucle for

Answer 1

library(zoo) 
na.locf(test) 
[1] 1 2 2 2 5 5 9 9 9