Duplicar posible:
What do I have to add to a layout to hide the titlebar?Android barra de título eliminación
¿Cómo se quita el título debajo de la batería, barra de tiempo de aparecer?
No está seguro de la terminología de esa barra, pero en esta imagen es la barra "Diseño XML anidada":
Gracias Janusz, no lo había visto antes. – teepusink