Tarea periódica en un módulo de kernel de Linux

Question

Actualmente estoy desarrollando el módulo de kernel de GPIO para friendlyarm Linux 2.6.32.2 (mini2440). Soy de origen en electrónica y nuevo en Linux.

El módulo kernel cargado al inicio y el archivo del dispositivo relacionado se encuentra en /dev como gpiofreq.

Al escribir por primera vez en el archivo del dispositivo, el pin GPIO alterna continuamente a 50 kHz. En la segunda vez que lo escribes, deja de alternar. En tercer lugar, comienza de nuevo, y así sucesivamente.

He escrito un módulo kernel por separado para generar freq. pero la CPU se congela después de escribir el archivo del dispositivo por primera vez. Se muestra el mensaje de la terminal pero no puedo ejecutar ningún comando después.

Aquí es el código de fragmento:

//calling function which generates continuous freq at gpio 

static int send_freq(void *arg) 
{ 
    set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); 
    for(;;) 
    { 
     gpio_set_value(192,1); 
     udelay(10); 
     gpio_set_value(192,0); 
     udelay(10); 
    } 
    return 0; 
} 

Aquí está el código de escritura del dispositivo, el cual iniciar o detener con datos grabados en el archivo de dispositivo.

if(toggle==0) 
{ 
     printk("Starting Freq.\n"); 
     task=kthread_run(&send_freq,(void *)freq,"START"); 
     toggle=1; 
} 
else 
{ 
     printk("Operation Terminated.\n"); 
     i = kthread_stop(task); 
     toggle=0; 
} 

Answer 1

Usted está haciendo un bucle infinito en un hilo del núcleo, no hay espacio para nada más a suceder, excepto IRQ y tal vez otro hilo del núcleo.

Lo que podría hacer es cualquiera de los programas

• un temporizador en su hardware y hacer su alternancia alfiler en una interrupción

• reemplazar udelay con usleep_range

Sugiero hacer cosa progresivamente, y comenzando en el rango de kHz con usleep_range, y eventualmente moviéndose a cust om timer + ISR

en cualquier caso, es probable que tenga mucha inestabilidad, y hacer tal gpio alternar puede ser una buena idea en un DSP o un PIC, pero es un desperdicio de recursos en ARM + Linux, a menos que sea asistido por hardware con pwm capaz gpio motor.