Gracias Alexanderblom, por las sugerencias. Utilicé esa lógica y logré crear una insignia en una imagen interna. Aquí está el archivo xml. Y solo tiene que crear un círculo rojo en la dibujable.
<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:id="@+id/frameLayout1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content" >
<ImageView
android:id="@+id/imageView1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/ic_launcher" />
<TextView
android:id="@+id/textView1"
android:layout_width="20dip"
android:layout_height="20dip"
android:text="5"
android:textColor="@color/black"
android:textStyle="bold"
android:padding="2sp"
android:gravity="center"
android:background="@drawable/circle"
android:layout_gravity="top|right" />
</FrameLayout>
y la circle.xml es
<item>
<shape android:shape="oval">
<solid android:color="@android:color/black" />
</shape>
</item>
<item android:top="1dp" android:left="1dp" android:right="1dp" android:bottom="1dp">
<shape android:shape="oval">
<solid android:color="@color/Red" />
</shape>
</item>
¿Ha cambiado algo en 2016? ¿Tenemos una biblioteca ahora? –
Pregunta similar con buenos answeres: http://stackoverflow.com/questions/17565307/ – porfirion