OpenCV DescriptorMatcher radiusMatch y knnMatch formato de resultado

Question

¿Alguien sabe por qué el OpenCV 2 DescriptorMatcher::radiusMatch() y knnMatch() toman un vector<vector<DMatch>>& matches? Estoy un poco confundido acerca de por qué no sería solo un vector, ya que es solo una serie de puntos en la escena que corresponden a la imagen de entrenamiento, ¿verdad?

Tengo algo como esto:

void getMatchingPoints(
    const vector<vector<cv::DMatch> >& matches, 
    const vector<cv::KeyPoint>& keyPtsTemplates, 
    const vector<cv::KeyPoint>& keyPtsScene, 
    vector<Vec2f>& ptsTemplate, 
    vector<Vec2f>& ptsScene 
    ) 
{ 
    ptsTemplate.clear(); 
    ptsScene.clear(); 

    for (size_t k = 0; k < matches.size(); k++) 
    { 
     for (size_t i = 0; i < matches[k].size(); i++) 
     { 
      const cv::DMatch& match = matches[k][i]; 
      ptsScene.push_back(fromOcv(keyPtsScene[match.queryIdx].pt)); 
      ptsTemplate.push_back(fromOcv(keyPtsTemplates[match.trainIdx].pt)); 
     } 
    } 
} 

pero estoy un poco confundido acerca de cómo asignar la realidad aprox. ubicación del objeto una vez que los tengo a todos en ptsScene. Los puntos me parecen dispersos cuando los dibujo, por lo que creo que me falta lo que representan los vectores anidados.

Answer 1

La función devolverá el knnMatchk vecino más cercano coincide, es decir, si se llama a knnMatch(queryDescriptors, trainDescriptors, matchesQueryToTrain, 3) donde en este caso k=3, a continuación, para cada punto de la formación, encontrará los 3 mejores fósforos de la consulta establecidos.

En términos de su vector<vector<DMatch>>, esto significa que el exterior vector es un vector de cada query-> partido de tren, y el interior vector es un vector de sus k partidos más próximos.

Hay un buen ejemplo de cómo utilizar estas coincidencias k junto con un método de comprobación cruzada en this otra pregunta.

Si desea una coincidencia simple de 1-1, puede llamar a knnMatch con k = 1, que devolverá un vector interno de tamaño 1, o simplemente llame a match que genera coincidencias en el formato vector<DMatch> sin segundo vector.