OpenCV no puede encontrar el dispositivo de vídeo

Question

no puedo utilizar la cámara web como dispositivo de entrada para OpenCV 2.3.1 en Ubuntu 11.04, este código funciona bien en las ventanas:

#include "cv.h" 
#include "highgui.h" 
#include <stdio.h> 

// A Simple Camera Capture Framework 
int main() { 

    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(-1); 
    if(!capture) { 
    fprintf(stderr, "ERROR: capture is NULL \n"); 
    getchar(); 
    return -1; 
    } 

    // Create a window in which the captured images will be presented 
    cvNamedWindow("mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 

    // Show the image captured from the camera in the window and repeat 
    while(1) { 

    // Get one frame 
    IplImage* frame = cvQueryFrame(capture); 
    if(!frame) { 
     fprintf(stderr, "ERROR: frame is null...\n"); 
     getchar(); 
     break; 
    } 

    cvShowImage("mywindow", frame); 
    // Do not release the frame! 

    //If ESC key pressed, Key=0x10001B under OpenCV 0.9.7(linux version), 
    //remove higher bits using AND operator 
    if((cvWaitKey(10) & 255) == 27) break; 
    } 

    // Release the capture device housekeeping 
    cvReleaseCapture(&capture); 
    cvDestroyWindow("mywindow"); 
    return 0; 
} 

devuelve "ERROR: captura es NULL"

Answer 1

Encontré la solución, necesito instalar libv4l-0 y libv4l-dev luego compilar OpenCV con USE_V4L=ON.