Convertir marco de vista previa de Android a OpenCV Mat

Question

Estoy tratando de capturar una imagen de la vista previa de la cámara y convertirla en un objeto Mat usando OpenCV. He registrado el método callbak public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera), así que recibo todos los fotogramas de vista previa de la cámara, pero no puedo convertirlo a objeto OpenCV Mat.

Actualmente estoy utilizando el siguiente código para convertir la vista previa data a un objeto Mat:

Mat previewFrameMat = new Mat(1, data.length, CvType.CV_8U); 
previewFrameMat.put(0, 0, data); 

¿Es esta la forma correcta de hacerlo? ¿Estoy usando el tipo de imagen correcto (CvType.CV_8U)?

Answer 1

¿Has visto cómo las muestras OpenCV hacen esto?

mYuv = new Mat(getFrameHeight() + getFrameHeight()/2, 
    getFrameWidth(), CvType.CV_8UC1); 

.... 

mYuv.put(0, 0, data); 

fuente completo se puede encontrar en el paquete de Android desde SourceForge o aquí: http://code.opencv.org/projects/opencv/repository/entry/trunk/opencv/samples/android/tutorial-1-addopencv/src/org/opencv/samples/tutorial1/Sample1View.java