¿Cómo puedo resaltar una fila completa de DataGrid cuando se hace clic en una sola celda?

Question

Tengo un DataGrid definido de la siguiente manera. Cuando hago clic en una celda en el DataGrid, solo la celda se resalta. ¿Cómo puedo cambiarlo para que cuando haga clic en la celda se resalte toda la fila?

<DataGrid Name="fileGrid" AutoGenerateColumns="False" Height="150" Width="Auto" 
      Margin="10,10,0,0" 
      HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" SelectionChanged="fileGrid_SelectionChanged"> 
    <DataGrid.Columns> 
     <DataGridTextColumn Header="Company Name" 
      x:Name="columnCompanyName" 
      Binding="{Binding Path=Customer.CompanyName}" 
      IsReadOnly="True">      
     </DataGridTextColumn> 

     <DataGridTextColumn Header="Customer Surname" 
      x:Name="columnCustomerSurname" 
      Binding="{Binding Path=Customer.Surname}" 
      IsReadOnly="True"> 
     </DataGridTextColumn> 

     <DataGridTextColumn Header="Customer Address" 
      x:Name="columnAddressLine1" 
      Binding="{Binding Path=Customer.Address.Line1}" 
      IsReadOnly="True"> 
     </DataGridTextColumn> 

     <DataGridTextColumn Header="Customer City" 
      x:Name="columnCity" 
      Binding="{Binding Path=Customer.Address.City}" 
      IsReadOnly="True"> 
     </DataGridTextColumn> 

    </DataGrid.Columns> 
</DataGrid> 

Answer 1

¿Usted ha intentado <DataGrid SelectionMode="Single" SelectionUnit="FullRow">?

Pero en realidad su comportamiento por defecto si hago clic en una celda se pone de relieve toda la fila

SelectionMode doc: https://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.windows.controls.datagridselectionmode%28v=vs.110%29.aspx

SelectionUnit doc: https://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.windows.controls.datagrid.selectionunit%28v=vs.110%29.aspx

Answer 2

Salida propiedad SelectionMode http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.windows.controls.datagrid.selectionmode.aspx