Esto funciona perfecto para mí en todos los navegadores:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN"
"http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>min-height test</title>
<style type="text/css">
html, body { padding: 0px; margin: 0px; width: 100%; height: 100%; }
#div { min-height: 100%; background-color: gray; }
</style>
</head>
<body>
<div id="div">test</div>
</body>
</html>
¿Puede dar más detalles?
Editar
Aquí es la versión actualizada en base a la información proporcionada:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN"
"http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>min-height test</title>
<style type="text/css">
html, body { padding: 0px; margin: 0px; height: 100%; text-align: center; }
.contents { height: 100%; width: 780px; margin-left: auto;
margin-right: auto; text-align: left; }
#right { float: left; width: 217px; min-height: 100%; background:#4b805b; }
</style>
</head>
<body>
<div class="contents">
<div id="right">test</div>
</div>
</body>
</html>
Aún así todo se ve bien para Chrome, Firefox e IE8
No puede especificar las dimensiones de html y el cuerpo. html ni siquiera es un elemento de visualización, y el cuerpo contiene TODOS los elementos de la pantalla –
@Jamie Wong: No es cierto, si no especifica html y body no puede obtener 100% de altura – Diadistis
@Diadistis Wrong Soy - http://www.webmasterworld.com/forum83/7559.htm como referencia –