¿Cómo mejorar la precisión del posicionamiento en interiores?

Question

Debería desarrollar un sistema de posicionamiento interior para algún lugar, así que comencé recopilando información sobre cómo desarrollar dicho sistema, la pregunta que estoy haciendo ahora es: ¿qué controla la precisión del posicionamiento y cómo mejorarlo? I conocer diferentes APIs y proyectos con diferentes precisiones, por ejemplo: ericsson API posicionamiento en interiores proporciona una precisión dentro de los 10 metros, mientras que Qubulus API proporciona una precisión dentro de 4 metros, y se reunieron algunos proyectos como iDOCNET que pretende proporcionar una precisión de alrededor 1.2 metros. Entonces, ¿cuál es el componente principal de los sistemas de navegación interior que controla la precisión?

Answer 1

Estoy trabajando en un proyecto similar y probé algunas de las herramientas existentes.

se pueden encontrar algunos información interesante acerca de la precisión IPS/precisión/resolución aquí:

Stackoverflow thread on IPS resolution

leer la respuesta de Carol Politi de los Sistemas de TRX, en particular.

En resumen, la precisión depende principalmente del tipo y densidad de las radiobalizas utilizadas como señales de referencia (que pueden ser células de red GSM/WDCMA/UMTS, puntos de acceso wi-fi, dongles/beacons Bluetooth, etc.) . Como consecuencia, para mejorar la precisión de su sistema, debe usar todas las fuentes de radio existentes/disponibles (celdas de teléfonos Y puntos de acceso wi-fi) Y, tal vez, debe agregar/instalar sus propios puntos de referencia (probablemente fi routers).

Mientras pude ver en mis experimentos hasta ahora, la precisión real que puede esperar de este tipo de sistemas basados ​​en radio es de la siguiente manera.

• red de teléfono: 1 2 km
• Wi-Fi: 10 a 150 m (más ser del 40 - 150 m)
• Bluetooth: 4 a 10 m (tal vez mejor con la tecnología de Nokia, que los usos BT 3.0 y balizas especiales)

El uso de diferentes tecnologías juntas solo le brinda la precisión de la mejor. Por ejemplo, cuando utiliza teléfonos celulares Y puntos de acceso wi-fi como puntos de referencia, obtiene una resolución de 10 a 150 m. Nada mejor.

Por ejemplo/inspiración con respecto a los sistemas Wi-Fi basado en huellas digitales, mira: Redpin.

La única manera de obtener una resolución a nivel de sala, con señales de radio solamente (multilateración radio), parece ser Bluetooth. Nokia ha desarrollado algo para esto.

Una forma efectiva de mejorar la resolución de todo el sistema es vincular un sistema de posicionamiento basado en radio (como la toma de huellas wi-fi) con uno basado en mapa (Google para "pathfinding": la misma tecnología de navegación de mapa utilizada en muchos juegos en 2D).

De esta manera, aplica su sistema completo para identificar a su usuario exactamente donde puede estar (en un pasillo, dentro de una habitación), eliminando las áreas no transitables (como la parte interna de una pared o parte no accesible del edificio). Esto hace que su ruta de navegación calculada sea mucho más sensible, pero en corredores largos y pasillos la resolución puede ser bastante mala (de 5 a 10 mo más).

Otra forma se conoce como "fusión del sensor": agregue al sistema basado en la radio los conocimientos de posición/movimiento que provienen del acelerómetro, la brújula y otros sensores que están incorporados en el dispositivo móvil del usuario.

Estos sistemas híbridos ya están disponibles en el mercado y le pueden dar una resolución de hasta 2 - 4 m (nivel de sala, nivel de pasillo) SIN instalar ninguna radiobaliza auxiliar (estos sistemas también se conocen como "interiores sin infraestructura"). sistemas de posicionamiento "). Algunos de estos sistemas también usan un algoritmo de identificación de ruta.

Por ejemplo/inspiración con respecto a los sistemas híbridos, mira en: Footpath.

Para un proyecto aún más inspirador, vea UnLoc by Duke University: UnLoc at Gizmag y UnLoc at Duke.

Si necesita una resolución aún mejor, lo más probable es que tenga que instalar sus propias balizas Bluetooth (y/o utilizar la tecnología Nokia).