OpenCV y Qt VideoCapture no abre la cámara correcta en Windows

Question

Estoy usando opencv y Qt para crear una aplicación. Dentro de la aplicación, estoy creando una pequeña herramienta para grabar video. Por esta razón, y para no bloquear el hilo del evento principal, creé un diálogo separado que contiene un hilo de grabación. En este hilo, para empezar, quería ver la salida de la cámara (todavía no he introducido el código de grabación). Así que una subclase QThread y la función run() es la siguiente:

void VideoRecordThread::run(){ 
    cv::VideoCapture capture; 
    cv::Mat frame; 
    QImage img; 

    qDebug() << "Opening camera" << cameraIndex ; 
    capture.open(cameraIndex); 

    if(!capture.isOpened()){ 
     qDebug() << "Could not open camera" << cameraIndex; 
     emit threadReturned(); 
     return; 
    } 

    while(!stopFlag){ 
     capture >> frame; 
     qDebug() << "Frame Width = " << frame.cols << "Frame Height = " << frame.rows; 
     if(frame.cols ==0 || frame.rows==0){ 
      qDebug() << "Invalid frame skipping"; 
      continue; 
     } 
     img = cvMatToQImage(frame); //Custom function 
     emit imageCaptured(img); 
    } 
    capture.release(); 
    emit threadReturned(); //Custom signal 
    qDebug() << "Thread returning"; 
} 

esto se supone que funciona, pero el problema es que cuando el hilo se inicia, aparece un nuevo cuadro de diálogo "de la nada", me pide que seleccione la cámara cuando selecciono una de las cámaras conectadas, a veces funciona y otras no. Aquí está el diálogo que me sale:

Cualquier ayuda en lo que puedo hacer?

Answer 1

Me di cuenta de que OpenCV tiene problemas cuando algunas funciones no se ejecutan desde el hilo principal.

Mueva la inicialización del procedimiento de captura al hilo principal de su aplicación y deje el resto en el hilo secundario. La parte de inicialización parece ser:

cv::VideoCapture capture; 

qDebug() << "Opening camera" << cameraIndex ; 
capture.open(cameraIndex); 

if(!capture.isOpened()) 
{ 
    qDebug() << "Could not open camera" << cameraIndex; 
    emit threadReturned(); 
    return; 
}