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El servlet 3.0 permite la configuración programática de servlets, filtros y escuchas. Pero, ¿qué hay de las páginas de error?Configuración programática de páginas de error en Servlet 3.0
No puedo ver que haya algún método para hacerlo en ServletContext.
Sería bueno poder abolir por completo el web.xml.
No hay ninguna. Solo publique una solicitud de función en contra de [especificación de servlet] (http://java.net/jira/browse/SERVLET_SPEC) si cree que es obligatorio. – BalusC