projective-geometry

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back-projecting una línea Plucker 2D punto a 3D

Estoy tratando de construir un rastreador (proyecto personal de seguimiento de mano), y por esta razón necesito retro-proyectar un 2d punto a una línea 3d, usando coordenadas Plucker. (como trazado de

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Different matriz fundamental a partir de las mismas matrices de proyección

utilizo dos matrices de proyección P1 y P2 (por ejemplo estoy usando dinosaur dataset) y I necesidad de calcular la matriz fundamental F. lo tanto, utilizar dos funciones Matlab: función de Peter Kove

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¿Existe un algoritmo para resolver dicho problema geométrico de reconstrucción de proyección?

Tenemos una cuadrícula con cuadrados rojos. Lo que significa que tenemos un conjunto de 3 cuadrados (con ángulos == 90 grados) que, como sabemos, tienen el mismo tamaño, están en el mismo plano y con

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Geometría de vista múltiple

Tengo dos imágenes capturadas de dos cámaras de la misma marca ubicadas a cierta distancia, capturando la misma escena. Quiero calcular la rotación del mundo real y la traducción entre las dos cámaras

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¿Cómo puedo proyectar un plano arbitrario identificado por 4 puntos en un plano 2d?

El problema que estamos tratando de resolver es el problema de localizar un punto en dos representaciones diferentes de un avión. El primer avión que tenemos se rota para crear perspectiva; el segundo

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Extraer homografía proyectiva de dos mapas de profundidad Kinect

Dadas dos nubes de puntos 3D consecutivas 1 y 2 (no toda la nube, digamos 100 puntos seleccionados de la nube con GoodFeaturesToMatch de OpenCV), obtenida de un mapa de profundidad Kinect, quiero calc